Sistema de Submissão de Resumos, II ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2012 (ENCERRADO)

Tamanho da fonte: 
Implementação e avaliação de sistema de análise cinemática tridimensional (3D) da marcha humana com câmeras de baixo custo.
Leia B Bagesteiro, Natalia S Lescura

Última alteração: 2012-11-13

Resumo


Introdução: A avaliação quantitativa do movimento humano fornece informações relevantes para o entendimento de como os indivíduos se movimentam, e pode ser de extrema importância tanto para a melhora de desempenho de pessoas saudáveis como para intervenções efetivas no tratamento e reabilitação de pacientes. A habilidade de determinar precisamente informações espaço-temporais bem como parâmetros cinemáticos, é possível através da captura e análise tridimensional (3D) do movimento, e um sistema deste tipo com baixo custo forneceria uma opção útil e conveniente para estas situações. Objetivo: Avaliar a precisão e reprodutibilidade de um sistema de análise de movimento 3D de baixo custo, e verificar sua possível utilização para diagnósticos clínicos. Metodologia: Para avaliar a precisão do sistema, foi utilizado um calibrador dinâmico, que consiste de um braço motorizado que gira a 60rpm em relação a uma base fixa, com 9 marcadores passivos posicionados sobre o braço, e 1 marcador montado na base. Para esta análise foi utilizado o sistema OptiTrack (NaturalPoint, Inc.), e o programa ARENA que acompanha o sistema. Seis capturas de 4s cada, foram realizadas com a posição de um marcador específico variando, de tal modo que a distância entre os centros dos marcadores fosse alterando dentre 0, 10, 20, 30, 40, ou 50 mm. Para avaliar a precisão do sistema usou-se as seguintes medidas: o erro RMS em distancias específicas determinado ao longo da captura; e a distância máxima entre 2 marcadores específicos. Resultados: Analisando os valores obtidos percebe-se que estes estão dentro dos padrões estabelecidos, indicando que o sistema possui precisão suficiente para ser aplicado num laboratório de análise de movimento. Entretanto, foi possível verificar no processamento dos dados alguns problemas com relação à identificação dos marcadores e perdas de quadros e marcadores. Através da determinação do parâmetro de distância verificou-se que o sistema é capaz de diferenciar marcadores a partir de uma distância de 55mm. Conclusão: Foi possível verificar a precisão de um sistema 3D de análise de movimento de baixo custo, onde este apresentou valores dentro dos estabelecidos por especialistas da área. Com isso, um maior número de profissionais poderá ter acesso a esta tecnologia, oferecendo assim resultados mais seguros ao paciente. Porém, será necessário realizar uma análise rigorosa dos parâmetros fornecidos, visto que foram apontados alguns problemas durante o processamento dos dados.