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Estudo de Estratégias Ofensivas em um Ambiente Simulado para a Categoria Small Size da RoboCup
Última alteração: 2012-11-13
Resumo
A Inteligência Artiï¬cial é uma área que visa estudar e compreender o fenômeno da inteligência e desenvolver instrumentos para apoiar a inteligência humana. Pesquisadores têm se esforçado para que robôs móveis pareçam e atuem como os seres humanos em diversas áreas por meio de competições onde o objetivo é solucionar problemas padrões. O futebol de robôs permite que jovens pesquisadores tenham contato com a Inteligência Artiï¬cial e a Robótica Inteligente em um objetivo comum por meio da competição de futebol robótico. O objetivo deste trabalho é investigar o uso de técnicas aplicadas ao futebol de robôs em um ambiente simulado. A idéia básica consiste em desenvolver algoritmos para o posicionamento dos atacantes em relação à bola e a defesa do adversário, tratando passes ou chutes com o intuito de marcar o gol. A estratégia desenvolvida envolveu a linguagem JAVA e a implementação de um Algoritmo Genético (AG), que foi estudada para o desenvolvimento deste deste trabalho através de uma plataforma de futebol de robôs já desenvolvida. Os resultados foram satisfatórios, já que com os cenários estudados foi possível encontrar uma ótima solução para o problema podendo observar a adaptação do AG em situações com vários adversários que estão posicionados para evitar que o outro time marque um gol. Foi possível mostrar desenvolvimento de uma técnica de IA numa plataforma de Futebol de Robôs para ï¬ns de treinamento do time. Foi possível desenvolver um AG capaz de se adaptar a mudanças causadas por adversários que podem impedir a passagem de um jogador, sendo necessário o cálculo de um possível novo percurso em um determinado período de tempo. Foi notável a rapidez com que a convergência se deu nos cenários propostos e a eï¬ciência em lidar com mudanças repentinas no conjunto de soluções e como elas são tratadas.