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Projeto e construção de uma cadeira de rodas onidirecional
Última alteração: 2012-11-13
Resumo
Veículos com rodas são utilizadas em transporte de cargas e passageiros e a utilização de rodas em estruturas robóticas não é menos necessária. O tipo de rodas implementadas em estruturas móveis influencia muito a manobrabilidade, controlabilidade, e estabilidade cinemática do veículo.
Um veículo onidirecional se desloca em todas as direções e orientações no plano do solo, incluindo movimentos diagonais e laterais. Suas rodas utilizam uma estrutura diferenciada com alocação de motores independentes a cada roda. Nessa pesquisa visamos desenvolver o projeto mecânico, e construir um protótipo de cadeira de rodas onidirecional que demonstre maior manobrabilidade e controlabilidade em relação às cadeiras de rodas convencionais e dessa forma possa promover melhor qualidade de vida à cadeirantes.