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Construção de um veÃculo omnidirecional de 4 rodas (cadeira de rodas)
Última alteração: 2013-11-19
Resumo
O projeto consiste no desenvolvimento do controle de um veículo omnidirecional de 4 rodas utilizando a placa NI sbRIO-9631 da National Instruments e posterior integração para construção do protótipo. Esse controle poderá ser aplicado em cadeiras de rodas com o intuito de promover uma melhor qualidade de vida para os cadeirantes que necessitam do auxílio.