Sistema de Submissão de Resumos, III ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2013 (ENCERRADO)

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Controle de um veículo onidirecional de 4 rodas (cadeira de rodas)
Davi Francisco Caetano dos Satos, Luis A.M. Riascos

Última alteração: 2013-11-19

Resumo


O projeto consiste em um veículo de 4 rodas onidirecionais que permitem ao veiculo realizar manobras em qualquer direção possível em um plano.

Para o Controle de uma Cadeira de Rodas Onidirecional é necessário o comando sincronizado de quatro motores distintos. Diversas alternativas foram consideradas, foi escolhido um sistema de controle de baixo custo, no caso uma plataforma de prototipagem eletrônica conhecida como Arduino Uno R3.