Sistema de Submissão de Resumos, VIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2018 (ENCERRADO)

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Avaliação de técnicas de controle ótimo para atitude de CubeSats
Leonardo Souza André, Leandro Baroni

Última alteração: 2018-10-29

Resumo


Os nanossatélites podem ser vantajosos devido ao seu baixo custo de produção e lançamento e um reduzido período de desenvolvimento, porém apresenta alguns desafios tecnológicos. Em um CubeSat, a massa total e potência elétrica disponível é bastante restrita. Assim, os componentes dos subsistemas e a carga útil devem ser projetados para ter o menor peso e menor consumo de energia possíveis para a missão. Com relação ao Sistema de Determinação e Controle de Atitude (ADCS, Attitude Determination and Control System), um dos problemas em seu desenvolvimento para CubeSats é a necessidade do uso de sensores pequenos, leves e de baixo custo que atendam as restrições da construção do satélite. Assim, o uso de bobinas magnéticas como atuador de controle de atitude é uma escolha comum no desenvolvimento de umCubeSat. Desse modo, o objetivo deste trabalho é estudar diferentes técnicas de controle ótimo para um CubeSat, de modo que ele possa ser mantido com um apontamento especificado. Foram testadas as técnicas SDRE (State-dependent Riccati equation) e Hinf para um CubeSat 3U atuado por bobinas magnéticas e seus resultados comparadosA técnica MPC (Model predictive control) não se mostrou viável.