Os estudos do ROS tiveram como objetivo a compreensão de suas aplicações e funcionalidades, tal como comandos, ferramentas e simuladores, com foco na utilização em robôs móveis e também em simulações para a iteração das estruturas mecânicas com o meio. Para executar as simulações foi utilizado o Gazebo, o que permite a integração com outras plataformas como SolidWorks e Sketchup para o desenvolvimento de modelos robóticos e ambientes que necessitam de uma grande quantidade de detalhes.