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Robôs são aplicados em diversas tarefas e soluções da sociedade: na automação de linhas de produção industriais, na manutenção de equipamentos localizados em ambientes de difícil acesso ou que trazem algum perigo ao ser humano, no auxílio de procedimentos cirúrgicos e, também, como plataforma educacional, desde o ensino básico até o universitário. O trabalho relatado aqui insere-se justamente no contexto de empregar a robótica, particularmente, um robô móvel simples no ensino de lógica de programação em disciplinas obrigatórias básicas dos Bacharelados Interdisciplinares de teoria e prática da UFABC e, também, em algumas livres e de opção limitada. O trabalho realizado consistiu fundamentalmente na estruturação de funções - que são executadas por um Arduino embarcado no robô - com sintaxe semelhante àquela empregada no RoboMind de modo que a estrutura física se movimente tal como nesse simulador virtual. Os resultados mostram que o robô físico é capaz de executar códigos com estruturas similares àquelas desenvolvidas no RoboMind.