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O projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de simulação de pilotagem para um veículo submarino híbrido operado remotamente, com sigla em inglês, HROV (Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicle), o qual dará ao usuário uma experiência e treinamento sobre a operação do veículo sem a necessidade de desloca-lo até a água, assim, facilitando o aprendizado sobre as propriedades deste e ainda diminuindo o risco de danificação do HROV, pois, quando este entrar efetivamente em operação na água, terá um piloto já capacitado e que compreende como lidar com as variáveis do ambiente aquático como o movimento da própria água, rochas, entre outros fatores.

O simulador foi desenvolvido utilizando a plataforma de desenvolvimento de jogos Unity 3D e orientações do artigo de Cheng Siong Chin, para a décima ICMIC (International Conference On Modelling, Identification And Control), que trata da produção de um simulador para ROV.

O primeiro passo foi a criação da interface gráfica, o que inclui as telas do menu principal e a interface que opera durante a simulação exibindo as informações do veículo virtual.

Em seguida o ambiente de simulação foi criado, o modelo virtual do HROV foi inserido e após a definição da dinâmica na água, o joystick foi adaptado para controlar o veículo durante a simulação.p { margin-bottom: 0cm; direction: ltr; line-height: 100%; text-align: left; }p.western { font-family: "Times New Roman", serif; font-size: 12pt; }p.cjk { font-family: "Times New Roman"; font-size: 12pt; }p.ctl { font-family: "Times New Roman"; font-size: 12pt; }a:link { color: rgb(5, 99, 193); }