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Este projeto consistiu na utilização do software ROS (Robot Operating System)para elaborações de simulações, visando o entendimento da dinâmica e funcionamentode um drone, os quais foram comprovados com testes práticos; foi elaborada amontagem da parte mecânica e elétrica de um hexacóptero, mudando a ideia inicial doprojeto de se utilizar um octacópetero, além disso, foram feitos experimentos emlaboratório para analisar o potencial de empuxo dos conjuntos de motores e hélices utilizados e também, o controlador do drone foi configurado de tal forma a conseguirtorná-lo autônomo, incrementando alguns materiais e programas embarcados, porém,com o tempo hábil do projeto não se foi possível executar tais atividades.